当执行锁操作时，涉及不同的线程可能不知道彼此的状态。对于另外一些线程，它们只希望获取到数据而不受到其它线程的干扰，因此线程之间也需要交流以等待对方的数据，通常叫协作。
协程间的通信，称为Coordination，Go中提供了几种方法实现：
- channel
- Sync.cond() 若有些线程停在那里，你想每隔一段时间发一个信号，但你不确定线程是否在等你。若它在等，就给它发一个ticket，它则清楚它自己要做的事
- sync.waitGroup 适合启动已知数量的goroutines，然后使它们等待直到调用done()结束
